The popularity of humanoid robots industry is beyond imagination and cost -reducing problems.

  The robot of the summit booth is “smart hand”

  The humanoid robot industry chain is enthusiastic.On April 18th, the “2024 Chinese Humanoid Robotics Technology Application Summit” held in Shanghai was full of seats. When it was near the scene, the door was still full of people.As soon as the senior management of the body manufacturer stepped down, he was immediately surrounded by venture capital institutions to talk about valuation and asked for revenue.

  Luo Sina, the general manager of the senior engineering robotic robotics organizer, joked: “Originally, we were a small meeting to have a 300 -person. As a result, there were more than 1,800 people who registered them. I could only hurriedly close the registration channel yesterday.It’s beyond our imagination “.

  There is no reason for him. After several years of “quantity change”, the practical value and application prospects of humanoid robots have gradually become clear.According to the prediction of the High Industry Robotics Institute (GGII), the average annual growth rate of China on the humanoid robot track will be higher than the global average: in 2024, the size of the Chinese humanoid robot market will be 2.158 billion yuan, from 2030 to nearly 38 billion yuanYuan, from 2024 to 2030, the compound growth rate will exceed 61%, and the sales of Chinese humanoid robots will increase from about 040,000 to 27.12 million.

  不过,在产业链躁动之余,行业究竟何时能在商业化、量产、降本等方面迎来突破?罗思娜认为,当前中国人形机器人行业需要的不是热情与畅想,而是冷静与落地。对行业而言,最重要的不是眼花缭乱的新产品与新功能,而是回答三个朴素的问题:能不能用?哪里用?怎么用?围绕这些问题,来自本体厂商和上游产业链的代表展开观点交锋,助推行业质变。

  瞄准通用场景

  近日,行业龙头波士顿动力的一则消息让市场错愕又惊喜。该公司宣布液压Atlas机器人退役不到24个小时后,全电动Atlas机器人正式亮相。

  液压驱动性能更强但成本居高不下,电机驱动成本较低且近年来功率有所提高。在业内看来,波士顿动力弃“液”转“电”,可以视为对成本的低头行为,同时也可以看出波士顿动力希望在通用场景的野心。

  这一举动,是人形机器人行业通用化道路上的一个重要注脚。伟景机器人创始人、CEO董霄剑表示,基于成本、应用场景的考虑,伟景机器人创立之初并未选择液压驱动。波士顿动力的“改票”,证明电机驱动是大势所趋。“行业敬仰和崇拜的公司,也放弃了液压路线,这给我们带来不少信心。”

  人形机器人的大规模应用场景究竟在哪里?多位本体厂商负责人旗帜鲜明地看好人形机器人在工业制造,尤其是新能源、3C(即计算机类、通信类和消费类电子产品)等领域的应用。不过,达阀XR机器人实验室主任梁聪慧对此有不同看法:“我反而觉得,工业制造可能并不是人形机器人容易上量的领域,因为工业制造会把机器人设为工具类属性的东西,对准确性、可靠性、节拍有一系列的严苛要求。”

  梁聪慧认为,人形机器人如果能够走入日常生活,在景区、门店或展厅跟人做有趣的互动、导览,可能会推动人形机器人的量产。此类机器人对具身智能大模型的需求,比工业场景来得更迫切。

  何时商业化?

  “2030年会是人形机器人商业化落地的重要拐点。”在高工机器人产业研究所所长卢瀚宸看来,当前,不同细分品类机器人的成本曲线呈现不断向下的趋势,这得益于国产化进程持续提速,规模化落地的持续增长。

  卢瀚宸判断,人形机器人要想支撑起万亿市场,最根本的是它必须要走进千家万户,所以人形机器人的最终目标一定是个人用户与家庭用户。但从技术层面出发,仍有不少阻碍人形机器人商业化落地的“拦路虎”。

  在逐际动力联合创始人张力的视角中,今天的人形机器人从本质来讲,就是类似或超越人,拥有运动能力、计算能力、感知决策能力的机电系统。“而运动能力一定是最核心的,如果机器人不动,就是Chatbox聊天盒。”

  如何让人形机器人更像人一样地运动,便是当下困扰行业的问题之一。陶氏精密创始人陶玉龙认为,现阶段,软件发展的速度超越了硬件设备,是导致这一难题的关键因素。“以减速器为例,作为人形机器人关节的重要组件,直接决定了机器人的运动能力。现在人形机器人的大脑飞速进化,但身体依然残缺,站不起来,抓不起来。”

  不仅如此,在华为云EI算法创新Lab主任朱森华的观察中,整个行业偏爱讨论人形机器人的应用场景。“可事实上,具身智能的终极目标是构建像人一样聪明,有自适应力的机器人。就理论而言,人类世界里的所有场景它都能干。当前,不是没有场景,而是现阶段的机器人的本体与智能能力不能满足真实的应用场景。”

  朱森华表示,整个行业的技术方案都还处于发散性探索阶段,并没有通用方案的出现,仍然存在多个探索路径的机会。“对于商业化而言,无论是基金投资,还是企业研发,不应该执着于自己选定的某一条路线,还是要更开放地关注其他技术路线的发展,吸收借鉴,共同推动适用于整个产业界的技术方案的诞生。”

  降本路漫漫

  成本是人形机器人落地的关键因素之一,而生产规模、技术优势、应用场景是影响成本的三重因素。

  卢瀚宸表示,保守估计,2035年前人形机器人成本将降至20万元以下,甚至10万元至15万元的价格区间内。该价格水平是人形机器人持续落地的保障。核心部件的国产化替代步伐加快,是支撑综合成本降低的重要因素。未来10年内,人形机器人将在服务、工业等细分领域落地,规模化量产也将带动成本下行。

  马斯克曾表示,特斯拉的人形机器人售价可能低于2万美元。“我相信马斯克所言的2万美元目标一定会实现。但是,达到一定产量后成本才能真正下降。”梁聪慧说。

  在梁聪慧看来,若主机厂商瞄准教育科研场景,将能迅速交货。场景应用方对产品的可靠性、稳定性要求不至过高,但对开放社区可能有更高的支持。此种应用场景一旦开拓,将带动人形机器人的研究和生产制造产业,价格也将更亲民。

  至于人形机器人量产难点,卢瀚宸总结道,短期制约因素为技术,中期因素是成本,长期来看应用场景和生态的搭建是困扰人形机器人量产的因素。众多细分领域技术亟待攻克,是当前制约量产的主要因素。技术攻克后,成本成为牵绊量产的变量,较低的成本是技术得以复制、批量落地的保障。